Najzgodnejše zakovice so bile majhne lesene ali kostne zatiče, ki segajo v bronasto dobo. Egipčani in Grki so v bronasti dobi uporabili zakovice za povezovanje delov koles in velikih kipov. Sčasoma so se zakovice postopoma razvijale v kovino in so se pogosto uporabljale na različnih področjih.
Rivete so bile nadalje razvite in uporabljene med industrijsko revolucijo.
Konec 19. stoletja je Jacob W. Davis, izumitelj kavbojk, uporabil bakrene zakovice za okrepitev žepov hlač in izboljšal trajnost kavbojk. Ta inovacija je bila patentirana leta 1873. Poleg tega sta se v tem obdobju začela tudi izum in uporaba slepih zakovice. Najprej ga je izumil ameriški inženir John Huck in ga je bil večinoma uporabljen za povezavo ladij in mostov.
Moderna tehnologija zakovice še naprej napreduje z razvojem industrije in tehnologije.
V 20. stoletju so se zakovice široko uporabljali v vesoljski in avtomobilski proizvodnji. Slepa zakovice se v letalski industriji pogosto uporabljajo zaradi njihove lahke teže in visoke moči, po drugi svetovni vojni pa so bili še naprej razviti in promovirani. Poleg tega sodobne tehnologije za kovin, kot sta udarno kovičenje in rotacijsko kovičenje, prav tako nenehno razvijajo in optimizirajo, izboljšujejo učinkovitost in kakovost kovičenja.
